1）串聯直流電動機：串勵電機是一種已經應用非常廣泛的電機，它的機械特性偏軟：轉速隨負載變化較大、負載輕轉速快、負載重轉速慢。它的優點是控制簡單，起動轉矩比他勵電動機大，適用于要求起動轉矩特別大，而對轉矩的穩定無要求的運輸拖動機械。
2）他勵電動機：這是一種較為先進的直流電動機，他的機械特性較硬，轉速隨負載變化不大。轉矩隨電樞電流成正比變化，相同情況下，起動轉矩比串勵電動機小，適用于轉速要求穩定，而對起動轉矩無特別要求的負載。
3）交流電動機：這是結構最為簡單的一種電動機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器，因此結構簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。電機效率比直流電機稍高。缺點是控制器及配套價格高。目前主要應用在電動叉車領域。
